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      收起

      應用

      Application

      手持云臺

      云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備,它分為固定和電動云臺兩種。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視,它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現,電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。

      基于靈動 MM32SPIN422C 微控制器的電機控制方案,以 MM32SPIN422C 為主控:

      - 高集成方案,MOSFET 和 LDO 都集成在芯片中

      - 內嵌除法器,比較器,運放等電機專用控制模塊

      - 六軸傳感器實際動態采樣環境變化,科學算法動態校準

      - PWM 電機精準控制,實現拍攝平衡防抖





      MM32 MCU 型號:

      MM32SPIN422C

      MCU 規格:

      使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 為內核的 32 位微控制器,最高工作頻率可達 96MHz,內置高速存儲器,豐富的 I/O 端口和多種外設。
      - 128KB Flash,12KB SRAM
      - 包含 12 位的 ADC,采樣速度高達 1Msps
      - 5 個通用定時器、2 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
      - 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口
      - 針對電機應用內置 2 個運放、 2 個比較器,集成 6 個 MOSFET ,支持 3V - 16V 供電,最大驅動電流為 1.5A
      - 工作溫度范圍(環境溫度)-40℃ - 85℃
      - 提供 QFN32 封裝

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