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手持云臺
云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。
基于靈動 MM32SPIN422C 微控制器的電機控制方案，以 MM32SPIN422C 為主控：
- 高集成方案，MOSFET 和 LDO 都集成在芯片中
- 內嵌除法器，比較器，運放等電機專用控制模塊
- 六軸傳感器實際動態采樣環境變化，科學算法動態校準
- PWM 電機精準控制，實現拍攝平衡防抖
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MM32 MCU 型號：
MM32SPIN422C
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MCU 規格：
使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 為內核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達 96MHz，內置高速存儲器，豐富的 I/O 端口和多種外設。
- 128KB Flash，12KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC，采樣速度高達 1Msps
- 5 個通用定時器、2 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口
- 針對電機應用內置 2 個運放、 2 個比較器，集成 6 個 MOSFET ，支持 3V - 16V 供電，最大驅動電流為 1.5A
- 工作溫度范圍（環境溫度）-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封裝
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