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      收起

      應用

      Application

      機器人

      小機器人,有多個關節動作,每個關節都是一個控制電機。

      基于靈動 MM32SPIN222C 微控制器的電機控制方案,以 MM32SPIN222C 為主控:

      - 高集成方案,MOSFET 和 LDO 都集成在芯片中

      - 過壓過流保護

      - 位置速度控制

      - 單線 UART 通信





      MM32 MCU 型號:

      MM32SPIN222C 系列

      MCU 規格:

      使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 為內核的 32 位微控制器,最高工作頻率可達 72MHz,內置高速存儲器,豐富的 I/O 端口和多種外設。
      - 32KB Flash,4KB SRAM
      - 包含 12 位的 ADC,采樣速度高達 1Msps
      - 5 個通用定時器、1 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
      - 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口
      - 針對電機應用內置 1 個比較器,集成 6 個 MOSFET ,支持 3V - 16V 供電,最大驅動電流為 1.5A
      - 工作溫度范圍(環境溫度)-40℃ - 85℃
      - 提供 QFN32 封裝

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